| 1946 | Gründung des Unternehmens durch Ferdinand Wörner als Landmaschinenwerkstatt |
| 1961 | Übernahme und Weiterführung des Unternehmens von Walter und Klaus Wörner |
| 1966 | Umfirmierung des Unternehmens in Gebrüder Wörner OHG |
| 1968 | Umzug des Unternehmens in die Friedensstraße in Altlussheim |
| 2003 | Gründung der Sondermaschinenbauabteilung und erste Projekte im Bereich Sondermaschinenbau |
| 2006 | Erste Projekte im Bereich Bildverarbeitung |
| 2008 | Erweiterung der Geschäftsräume durch Neubau eines Büro- und Werkstattgebäudes für die Abteilungen Konstruktion, Montage und Steuerungstechnik |
| 2008 | Erste Projekte im Bereich Kennzeichnungstechnik |
| 2015 | Zertifizierungsprozess nach DIN EN ISO 9001 abgeschlossen |
| 2015 | Vorstellung des Produktes woeDesk I |
| 2016 | 70-Jähriges Bestehen des Unternehmens |
| 2016 | Lohnkennzeichnung mit Hybridlaser rundet das Portfolio ab |